Robonect.de

Hallo zusammen,

ich habe zuhause ein eigenes SmartHome entwickelt mit diversen Modulen. Das ganze wird größtenteils über mehrere RaspberryPis gesteuert. Auch Robonect bekommt seine Aufgaben vom SmartHome.
Das SmartHome gibt z.B. um 12 uhr den Befehl Modus auf "Auto" setzen und um 17 Uhr den Befehl Modus auf "home" setzen.
Somit überlasse ich die ganze Zeitregelung dem SmartHome.
Das SmartHome fragt im Sekundentakt den Status des Rasenmähers ab und speichert ihn ab. Soweit so gut.

Jetzt habe ich aber das Problem, dass ich ein Garagentor steuern möchte (auch über das SmartHome).
Wenn der Rasenmäher startet registriert das SmartHome die Statusänderung und öffnet das Rolltor. Allerdings fährt der Rasenmäher zu schnell los und fährt dagegen...

Jetzt zu meiner Frage.
Da diese ganze Regelung mit der Statusabfrage eh ziemlich wirr ist, würde ich das ganze gerne auf eine andere Art implementieren. Perfekt wäre natürlich wenn der Mäher 10 Sekunden bevor er los fährt einen kleinen Push Befehl zum SmartHome absetzt. Und das auch wenn er wieder parken möchte (gleichgestellt mit Status: Suche Station).

Soweit ich mich informieren konnte ist das so nicht im Robonect implementiert.
Könnte man da selbst ein bisschen basteln und die Software erweitern? Gibt es den Quellcode öffentlich?

Oder gibt es hier vielleicht völlig andere Lösungsvorschläge?


Viele Grüße

ich habe deinen Beitrag mal hierhin verschoben, ich glaube hier wirst du mehr Input bekommen

und .......pflegst du bitte dein Profil....Danke

Hallo Fabio!
Eine Möglichkeit das von Außen zu bewerkstelligen, wäre, im SmartHome die Statusänderung vom Ladevorgang abzufangen.
Wenn der Status "lädt" war und dann gewechselt hat, selbst "Stop" senden und nach 10 sec. wieder "start".

In FHEM würde ich ein notify und ein dummy dafür anlegen (mein Mäher heißt Lisa):
define Robo_dummy dummy
define Robolädt_door_notify notify Lisa:lädt set dummy lädt
define Robo_door_notify notify Lisa IF ([Lisa] ne "lädt" and [Robo_dummy] eq "lädt") (set dummy -, set Lisa Stop, sleep 10, set Lisa start)

Die erste Zeile definiert einen dummy um den Ladezustand zwischenzuspeichern.
Die zweite Zeile setzt den Dummy auf "lädt" sobald vom Mover die Statusmeldung "lädt" eingeht.
Die dritte Zeile wird jedes mal aufgerufen, wenn sich der Status des Movers ändert. Dann wird geprüft, ob der Mover nicht mehr geladen wird, und ob der vorherige Status laden war(im Dummy). Dann wird der Wert im Dummy gelöscht, der Mover gestoppt und nach 10 sec wieder gestartet.

Vielleicht kannst Du die Idee ja verwenden.
Gruß,
Burkhard

Egal mit welcher Automation, der Ablauf sollte folgendermassen funktionieren:

1. Test auf Zeit (und evtl. weitere Bedingungen), wenn ok zuerst Tor auf und dann verzoegert Modus von home auf Auto
2. warten bis Status auf MAEHEN geht, dann Tor zu
3. warten bis Status auf SUCHE LADESTATION geht, dann Tor auf
4. warten bis Status auf LADEN geht, dann Modus auf home stellen und Tor zu
5. warten bis Laden fertig und Status auf SCHLAEFT geht, dann wieder bei Punkt anfangen

Ich hoffe ich habe nichts uebersehen...

Hallo,

Danke für eure Antworten!

ich denke, dass ein Dummy hier garnicht benötigt wird. Da ich mein eigenes SmartHome habe würde das bestimmt einfacher gehen Aber das mit der Modus-Änderung könnte funktionieren.

@automatic, deine Lösung hört sich eigentlich ganz gut an. Ich hatte bis jetzt noch nicht daran gedacht den Modus zu wechseln. Bei mir stand er immer auf 'Auto' und da hat ja die Zeit zwischen Statusänderung und Losfahren nicht gereicht.
Ich werde den Lösungsansatz probieren.

Jetzt bleibt allerdings immernoch die Frage ob man vielleicht selbst den Quellcode bearbeiten könnte, um z.B. 10 Sekunden vor Start eine Push-Nachricht abzusetzen?
Oder ist dies sogar im V1.0 Release eingebaut?

Viele Grüße

das würde mich auch interessieren.
habe für vorne meinem Brutus auch ein Minirollade gekauft (anfertigen lassen)
das ganze steuere ich über "Rademacher HomePilot"
wenn man nicht ständig die Zeiten ändert ist das kein Problem,
nur wenn, und die Minirollade geht nicht auf, ich weiss nicht was Brutus dann macht
da ich das alles über die Fritz / Rademacher HomePilot steuern kann ist das aber nicht wirklich ein Problem.

aber doch interessant was alles möglich ist

@fabio
Du steuerst doch alles über dein eigenes SmartHome, wie Du schreibst.
Wieso baust Du nicht einfach 30sek-1min bevor Du den Roboter (um 12) los schickst, noch ein Script ein um das Tor zu öffnen?
Oder andersrum öffnest Du zuerst das Tor und mit 30sek Verzögerung (sleep) schiebst du den dem Mäher den "Auto" Befehl nach?
Da braucht es doch nicht extra eine Pushmeldung vom Robonect. Macht es doch unnötig kompliziert.

Der Rest dann wie automatic schrieb, mit Statusüberwachung.

Wie hast du den "Auto" definiert? Einfach Jeden Tag 24h direkt am Mäher? Sonst würde er doch garnicht losfahren, weil kein Auftrag?

Ich nehme an, die letzte Frage ging an mich: Da ich den Mower komplett per RN und Homematic steuere, soll er immer losfahren, sobald er auf Auto gestellt wird - und das geht nur, wenn KEINE Timer programmiert sind (die künstliche, von Gardena vorgesehene maximale Mähzeit pro Tag erreiche ich bei meiner Rasenfläche nie).

Ging eigentlich an den Topiceröffner, aber so ist auch gut

Okay wusste ich nicht, das der Roboter immer rausfährt, wenn auf Auto und kein Timer angelegt ist.
Danke für die Info.