ULN Ausgänge ziehen Strom, wenn Hx ausgeschaltet

[joelli007]

Hallo zusammen,
Hab mir einen zweiten Rob1000 gebraucht gekauft und in beiden das HX verbaut. Im ersten Rob1000 funktioniert das seit Jahren mit LED Beleuchtung und Cam. Nun zum zweiten Rob:
Ich nutze die beiden GPIO1 und GPIO2, sowie die beiden Out1 und Out2 über das ULN2803 IC wie oben gezeigt.
Das funktioniert auch gut solange der Rob1000 eingeschaltet ist. Sobald ich den Hauptschalter ausschalte, das HX runter fährt, wird über die Pull-Up Widerstände die Batteriespannung an die beiden ULN Eingänge gelegt und die zugehörigen ULN Ausgänge sind dauernd aktiv. Dadurch ist der Akku schnell leer.
Kennt jemand eine Lösung?
Grüße an alle,
joelli007