Wenn das Relais in Robonect unter Installation/Passage mit Sonoff Tasmota als Interface eingerichtet ist kümmert sich Robonect darum. Da brauchst du nichts weiter einstellen.
Sobald der Mäher die Ladestation verlassen soll wird die Passagenschaltung zeitgleich mit dem Tor aktiviert. Wenn er den Startpunkt erreicht hat und mit Mähen beginnt wieder deaktiviert.