Robonect.de

Hallo zusammen,

mein "Robbie" hat sich eine neue Marotte angewöhnt. Er piept im 2 Minuten-Turnus 2 mal kurz hintereinander.
Dies macht er unabhängig von seiner momentanen Tätigkeit. So unerklärlich wie das beginnt hört die Pieperei auch wieder auf.
Aber zuerst einmal die Beschreibung des Umfeldes:
Robbie hockt normalerweise in seiner Hütte und läd oder schläft. Seinen Modus gibt er über MQTT bekannt. Dieser wird von einem Raspberry Pi 3, der auch als IO/Broker fungiert, mitgehört. Die im Robbie eingestellte Mähzeit beläuft sich auf täglich 0:00 bis 23:59. der Automatikbetrieb wird per Webside aktiviert. Der Raspberry steuert das Rolltor an Robbi's Hütte.
Bis vor ein paar Tagen lief das Ganze perfekt ohne irgendwelche andere Effekte. Plötzlich und ohne Änderung der Programme fing Robbi abens an zu piepen. Daraufhin habe ich im Raspberry seine Modus-Meldungen mitgeschrieben.

30.04.2019 00:23:19 3 Robbi fährt zur Ladestation
30.04.2019 00:23:19 3 Tor über Programm öffnen
30.04.2019 00:23:19 Tor öffnen
30.04.2019 00:23:19 Tor offen
30.04.2019 00:24:11 4 Robbi lädt auf
30.04.2019 00:24:11 4 Tor über Programm schließen
30.04.2019 00:24:11 Tor schließen
30.04.2019 00:24:11 Tor zu
30.04.2019 00:37:14 0 Robbi ermittelt Status In diesem Moment piept Robbi 2x
30.04.2019 00:37:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:37:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:39:14 0 Robbi ermittelt Status In diesem Moment piept Robbi 2x
30.04.2019 00:39:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:39:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:41:14 0 Robbi ermittelt Status
30.04.2019 00:41:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:41:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:41:14 0 Robbi ermittelt Status
30.04.2019 00:41:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:41:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:43:14 0 Robbi ermittelt Status
30.04.2019 00:43:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:43:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:45:14 0 Robbi ermittelt Status
30.04.2019 00:45:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:45:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:45:32 Tor öffnen Hier habe ich versucht, durch ein anderes Signal, das Ganze zu unterbrechen
30.04.2019 00:45:32 Tor offen
30.04.2019 00:45:43 Tor schließen
30.04.2019 00:45:43 Tor zu
30.04.2019 00:47:14 0 Robbi ermittelt Status Leider kein Erfolg. Wieder 2 x Piep
30.04.2019 00:47:15 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:47:23 17 Robbi schläft
30.04.2019 00:49:14 0 Robbi ermittelt Status
30.04.2019 00:49:16 1 Robbi parkt
30.04.2019 00:49:23 17 Robbi schläft

Dieses Spiel findet völlig unregelmäßig statt und passiert auch beim Mähen.

02.05.2019 12:31:11 1 Robbi parkt In diesem Moment piept Robbi 2x
02.05.2019 12:31:17 2 Robbi mäht
02.05.2019 12:31:17 2 Tor über Programm schließen
02.05.2019 12:31:17 Tor schließen
02.05.2019 12:31:17 Tor zu
02.05.2019 12:33:11 1 Robbi parkt In diesem Moment piept Robbi 2x
02.05.2019 12:33:18 2 Robbi mäht
02.05.2019 12:33:18 2 Tor über Programm schließen
02.05.2019 12:33:19 Tor schließen
02.05.2019 12:33:19 Tor zu
02.05.2019 12:35:11 1 Robbi parkt
02.05.2019 12:35:18 2 Robbi mäht In diesem Moment piept Robbi 2x
02.05.2019 12:35:18 2 Tor über Programm schließen
02.05.2019 12:35:19 Tor schließen
02.05.2019 12:35:19 Tor zu
02.05.2019 12:37:11 1 Robbi parkt In diesem Moment piept Robbi 2x
02.05.2019 12:37:18 2 Robbi mäht
02.05.2019 12:37:18 2 Tor über Programm schließen
02.05.2019 12:37:19 Tor schließen


Habe eigentlich schon vieles ausprobiert. MQTT abgeschaltet, Raspberry stillgelegt, Robonect neu hochgefahren, Nichts hat gefruchtet. Wer hat eine Idee?

Liebe Grüße aus Marl,
Ulrich

Du hast sicher übersehen, dass Du die Abfrage-Frequenz über MQTT auf mehr oder weniger „alle 2 Minuten“ erhöht hast...

Das Piepen wird jedesmal von der Mäher-eigenen Software ausgelöst, wenn der Mäher durch die Abfrage von Daten aus der Mähersoftware aufgeweckt werden muss.

Aber Daten, die exclusive nur von Robonect zur Verfügung gestellt werden und deshalb nicht hierfür aus der Mähersoftware ausgelesen werden müssen, führen nicht zu einem Piepen.

Also einfach die Anfragen, für die der Mäher geweckt werden muss, um sie abzufragen , seltener machen in MQTT. Ohne MQTT-Abfragen hast Du deshalb auch nur dann ein Piepen, wenn Du über das Webinterface von Robonect Mäher-eigene Daten abrufst.

Nein, das Piepen kann Robonect nicht beeinflussen, da es vom Mäher produziert wird.

Hallo shadowkiller,

Es werden nur die automatisch gesendeten Daten vom Robonect-Modul genutzt.
Es findet im ganzen Programm keine zeitgesteuerte Abfrage in Richtung Robonekt oder Robbi himself ab.

Beispiel:
if topic == "xxxx/garten/robbi/mower/Status" :
if Status == "18":
print jetzt_time," ",Status," Robbi wartet auf Rolltor"
print jetzt_time," ",Status," Tor über Programm öffnen"
publish.single("xxxx/garten/huette/tor/mode", "auf", hostname=mqtt_broker)
if Status == "3":
print jetzt_time," ",Status," Robbi fährt zur Ladestation"
print jetzt_time," ",Status," Tor über Programm öffnen"
publish.single("xxxx/garten/huette/tor/mode", "auf", hostname=mqtt_broker)

Außerdem läuft die Sequenz nicht regelmäßig ab, ist also nicht reproduzierbar. Selbst bei abgeschaltetem Raspberry läuft das dann weiter bis zu einem beliebigen Zeitpunkt weiter und stoppt dan unvermittelt.

Gruß Ulrich.

Dann frag mal Admin, wie er das sieht... das war zumindest in jüngsten FW-Versionen so, wie ich schrieb.

Schicke mir mal bitte das Logbuch an admin at robonect.de (Robonect > Service > Download)

@admin

Mail ist raus.
Gruß Ulrich

Danke für das log. Ursache:
Du hast den Wettertimer eingestellt. Dein Abrufinterval ist 2 Minuten, deine Verlängerungszeit aber 0 Minuten.

Dadurch ruft er das Wetter ab. Resultat: Regen, also wechselt Robonect in die Wetterpause. Da die Verlängerungszeit aber 0 ist, wechselt es gleich wieder zurück in den Automodus. Das geht dann alle 2 Minuten so und hängt vom Wetter ab.

Lösung für die aktuelle Version: Verlängerungszeit muss > als Abfrageinterval sein.

(In dem kommenden Release ist das nicht mehr notwendig)

Admin hat geschrieben:Danke für das log. Ursache:
Du hast den Wettertimer eingestellt. Dein Abrufinterval ist 2 Minuten, deine Verlängerungszeit aber 0 Minuten.

Dadurch ruft er das Wetter ab. Resultat: Regen, also wechselt Robonect in die Wetterpause. Da die Verlängerungszeit aber 0 ist, wechselt es gleich wieder zurück in den Automodus. Das geht dann alle 2 Minuten so und hängt vom Wetter ab.

Lösung für die aktuelle Version: Verlängerungszeit muss > als Abfrageinterval sein.

(In dem kommenden Release ist das nicht mehr notwendig)

Nur aus Interesse: An welcher Stelle wird der Mäher geweckt und dadurch das Piepen verursacht?

Wenn Robonect in die Wetterpause geht, oder wenn er zurück in den Automodus geht? Eigentlich muss Robonect für beides den Mäher wecken, oder?

Ja, macht er auch. Aber da in diesem Fall das beenden der Wetterpause direkt folgt, ist er noch wach.


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Danke