Aufgrund derzeit hohem Spamaufkommens werden neue Nutzer sehr restriktiv behandelt. Nach kurzer "Bewährungszeit" hat man als normaler Nutzer weitreichende Rechte und benötigt auch kein Captcha mehr.
.
Nutzer, die sich danach dennoch als Spammer oder Trolle erweisen, können jederzeit wieder auf diesen Status zurückgesetzt oder gebannt werden.
Dasselbe gilt für Versuche, politische Überzeugungen kund zu tun, egal aus welcher Richtung diese kommen.
.
.:!: Achtung! Derzeit ist Robonect (noch) nicht mit dem Automower 305 ab Baujahr 2020 zusammen mit der neuen Mäher-FW MSW 41.4.0 kompatibel!
Aber: Im DailyBuild ist ein Patch enthalten, der getestet werden kann! (Stand 15.02.2024)
.
.Du hast Deinen Gardena-Mäher auf die Gardena-Firmware von 2023 aktualisiert?
.:arrow: Testmöglichkeit für das Daily Build.

Das FW-Update am Mäher wird dennoch nicht empfohlen, da das Daily Build nach aktuellen Berichten von Beta-Testern noch keine vollständige Kompatibilität gewährleisten kann! (Stand: 15.02.2024)
Wir empfehlen, das Gardena-Update noch nicht durchzuführen!

.
.

Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Einbindung von Robonect Hx und IO in Deine bereits bestehende MQTT-Infrastruktur
Lampi
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Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von Lampi »

Hallo,

hier mal eine aktuelle Übersicht der mir bekannten über MQTT empfangbaren Daten und Kommandos.
Für Hinweise über fehlende oder fehlerhafte Einträge wäre ich sehr dankbar.


Status:

Code: Alles auswählen

/device
  /name		-Name des Mähers
  /serial	-Seriennummer von Robonect

/door
  /open		-true = Garragentor ist geöffnet, false = Garragentor ist geschlossen

/gps
  /latitude	-GPS Breitengrad
  /longitude	-GPS Laengengrad
  /satellites	-Anzahl der empfangenen Sattelitten

/health
  /climate
    /humidity		-Feuchtigkeit im Mähergehäuse
    /temperature	-Temperatur im Mähergehäuse

  /voltage
    /batt	-Akkuspannung
    /ext33	-3,3V Spannungsversorgung erzeugt vom Mäher
    /int33	-3,3V Spannungsversorgung erzeugt von Robonect

/mower
  /battery
    /charge	-Akku Ladestand in %
  /blades
    /days	-Messer seit n Tagen im Einsatz
    /hours	-Messer seit n Betribsstunden im Einsatz
    /quality	-Messerqualität in %
  /error
    /code	-Fehlercode
    /message	-Fehlertext
  /statistic
    /hours	-Betriebsstunden des Mähers
    /status	-Statuscode
      /duration	-Dauer aktueller Status in Minuten
      /plain	-Statustext

    /substatus	-Substatuscode
      /plain	-Substatustext

  /timer
    /ch0 - ch13
      /enable	-true = Timer ist aktiv, false = nicht aktiv
      /end	-Timer Endzeit
      /start	-Timer Startzeit
      /weekdays	-an Wochentag(en) in hex

    /next
      /date	-nächster Start Datum
      /time	-nächster Start Uhrzeit
      /unix	-nächster Start im Unix-Zeitformat

  /distance	-zurückgelegte Strecke von Ladestation bis Startpunkt
  /mode		-Betriebsart, 0 = Auto, 1 = Manuell, 2 = Home, 3 = Demo
  /stopped	-true = Mäher gestoppt, false = Mäher gestartet

/passage
  /open		-true = Passage ist geöffnet, false = Passage ist geschlossen

/weather
  /data
    /break		-true = Mähpause wegen Wetter, false = Wetter okay zum mähen
    /humidity		-aktuelle Luftfeuchtigkeit
    /temperature	-aktuelle Temperatur
  /service		-Name des Wetterdienstes = Wetterfunktion aktiviert, off = Wetterfunktion deaktiviert

/wlan
  /rssi	-Signalstärke in dBm

/mqtt	-online/offline


Kommandos:

Code: Alles auswählen

/control
start	-Mäher starten
stop	-Mäher stoppen

/control/door
release	-offenes Tor bestätigen

/control/job
09:00-11:00	-Mähauftrag start:ende

/control/mode
auto	-Mäher in Automatikbetrieb
home	-Mäher bis auf weiteres zurück/bleibt in Ladestation
man	-Mäher in manuellen Betrieb (Nebenbereich)
eod	-Mäher zurück/bleibt in Ladestation, ab Mitternacht wieder auto

control/service
reboot	 -Robonect neu starten
sleep	 -Robonect in Stand-By
shutdown -Robonect herunterfahren


Mögliche Werte für /substatus/plain:
1 fährt
2 draußen
3
4 Räder rutschen!
5
6 Kollision!
7 Angehoben!
8 Spiralschnitt
9 folgt Leitdraht 1 zur Ladestation
10 folgt rechtem Begrenzungsdraht
11 dockt an
12 Schnellladung
13
14 Ladung abgeschlossen
15 Ausfahrtswinkel
16 folgt Leitdraht 1 zum Startpunkt
17
18 Kein Schleifensignal!
19 Mähmotor blockiert!
20
21 folgt Leitdraht 2 zur Ladestation
22
23 folgt Leitdraht 2 zum Startpunkt
24
25 folgt linkem Begrenzungsdraht


Es werden immer nur die Datenpunkte übertragen, die auch zur Verfügung stehen. Hat zum Beispiel dein Mäher kein GPS, wird der Topic auch nicht gesendet.

Gruß
Lampi
Zuletzt geändert von Lampi am Di 13. Jul 2021, 22:57, insgesamt 2-mal geändert.
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frodo
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von frodo »

Die Werte für den substatus wären auch ganz schön.

Bisher habe ich nur die folgenden gesehen:
1 - fährt
9 - folgt Leitdraht 1
12 - Schnellladung

Lampi
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von Lampi »

Hallo frodo,

ich habe mal die mir bekannten in die Übersicht hinzugefügt. Die fehlenden sind bei mir bisher noch nicht aufgetreten.


Gruß
Lampi
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frodo
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von frodo »

Viele Dank

hhaken
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von hhaken »

The following MQTT entries are not working in my situation:

Code: Alles auswählen

TOPIC/mower/statistic/

    /status	-Statuscode
      /duration	-Dauer aktueller Status in Minuten
      /plain	-Statustext

    /substatus	-Substatuscode
      /plain	-Substatustext
All other MQTT data entries are working.
TOPIC/mower/statistic/hours => is also working!

I'm running Application firmware v1.3 on an Robonext Hx - 20p-20 (Husqvarna 430x)

Where do i screw up ?
Heye

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Lampi
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von Lampi »

Hello hhaken,

I think you will have to look for the fault with your broker. Robonect always sends all data, there are no settings that influence which data is sent.

Greeting
Lampi
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hhaken
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von hhaken »

Here is the Status data from my mower when mowing:
(http://10.10.xx.yyy/json?cmd=status)

Code: Alles auswählen

{"name": "Lambiek", "id": "qwerty", "status": {"status": 2, "distance": 6, "stopped": false, "duration": 949, "mode": 0, "battery": 94, "hours": 131}, "timer": {"status": 1}, "blades": {"quality": 36, "hours": 129, "days": 12}, "wlan": {"signal": -72}, "health": {"temperature": 25, "humidity": 51}, "clock": {"date": "2021-08-30", "time": "23:01:04", "unix": 1630364464}, "successful": true}
Heye

Niederlande

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Lampi
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von Lampi »

Das ist die Antwort auf eine Anfrage an die API! Das hat nichts mit MQTT zu tun.

Der Status ist 2, was bedeutet der Mäher mäht.
Duration ist 949 Sekunden. Die Zeit wird über API in Sekunden angegeben und nicht in Minuten wie über MQTT.
"/Status/plain" und "/substatus/plain" werden von der API nicht unterstützt.

Übersicht der API (Stand FW1.0a)
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hhaken
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von hhaken »

Thank you for pointing that OUT.

I mixed up the API calls and the MQTT calls.
Heye

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emufan
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Re: Übersicht Datenpunkte MQTT (v1.3 28.06.2021)

Beitrag von emufan »

Lampi hat geschrieben:
Sa 28. Aug 2021, 07:44
I think you will have to look for the fault with your broker. Robonect always sends all data, there are no settings that influence which data is sent.
I think, the mistake is, that Status is not a subtopic from statistics, as tried from hhaken and listed in you first post.

Code: Alles auswählen

  /statistic
    /hours	-Betriebsstunden des Mähers
    
  /status	-Statuscode
    /duration	-Dauer aktueller Status in Minuten
    /plain	-Statustext
    
  /substatus	-Substatuscode
    /plain	-Substatustext
is it at least here. If only a typo in first post, perhaps, you can correct it there as well.

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