Fehler Code 70?

[TwinBot]

Hallo zusammen,
aus aktuellem Anlass: kann mir jemand sagen, was der Fehler Code 70 genau bedeutet, bzw. wann dieser ausgelöst werden kann?
Ich hatte diesen jetzt schon drei mal in einer Woche, natürlich während meiner Abwesenheit. Es passierte wohl immer, wenn der Roboter beim Mähen mit elan in die Ladestation rein gekommen ist und dann nicht mehr raus kam.
Gibt es auch die Möglichkeit, den Alarmton für dieses Scenario zu deaktivieren, so dass die Nachbarschaft nicht aufgeschreckt wird?

Vielen Dank,
TwinBot