optionales "Home" bei Manuell-Betrieb

[stoffel67]

Hallo Fabian,
habe meinen Mäher gestern im "Manuell"-Betrieb losgeschickt... und ihn dann vergessen....
er stand dann gestern Abend mitten im Garten , ich konnte über das Web-Interface noch auf ihn zugreifen,
und sah, daß er 230 min. gemäht hat (normalerweise mäht er so um die 95min...)
der Akku stand auf 6%, ich konnte ihn nach Hause (Home) schicken, was er dann auch gemacht hat.
Was wäre passiert, wenn ich es nicht gemerkt hätte?
Akku vollständig entladen?
Wäre es möglich, im Manuell-Betrieb -evtl. optional- ab einer bestimmten Akkuladung (z.B. 20%) ihn automatisch nach Hause zu schicken?
Freundliche Grüße
Stefan

[saugbaer]

wird wohl schwierig werden, da er ja im manuellen modus luppt ...wäre ja ansonsten ein widerspruch...manuell=selbst verantwortlich

[duese51]

Ich habe das gleiche Problem, dass ich meinen Mäher im manuellen Modus betreibe und ein Kriterium benötige, um ihn wieder nach Hause zu schicken.Das einzige verlässliche Kriterium hierfür ist die Batteriespannung .

Fabian hatte mal vor langer Zeit geschrieben

Robonect Hx hat im Gegensatz zu Robonect H30x die folgenden zusätzlichen Features:
- Batteriespannungsmessung: Damit benötigt man die Abschaltverzögerungen nicht mehr, sondern man kann definieren, dass sich Robonect bei unterschreiten einer Batteriespannung x automatisch abschalten soll. Somit bleibt das Modul so lange wie Möglich noch erreichbar. Evtl. pflege ich dies auch für Robonect H30x nach, hier wird aber der Mäher dann zyklisch (alle x Stunden) mal geweckt werden müssen, um die Batteriespannung zu ermitteln, was mit dem bekannten Doppelpiep einhergeht)

Wo ist dieses Feature und ist es auch in H30X implementiert? Ich habe es nicht gefunden.

Sinn des Ganzen bei mir ist folgender Ablauf :
Ich habe, wie einige andere auch, nach nunmehr über 3 Jahren einen wesentlich größeren Akku eingebaut, den ich auch soweit leerfahren möchte, dass er einerseits keinen Schaden nimmt, andererseits aber auch möglichst weit ausgenutzt wird. Das bedeutet, dass ich den Zyklus Mähen-Laden verlängern kann und damit die Anzahl der Heimfahrten, die leider Spuren in meinem Rasen hinterlassen, verringern kann.

1. Start im mode Auto. Ab hier die weiteren Schritte aus fhem heraus mit dem Modul 86_Robonect.pm
2. Sobald er mäht auf Stop.
3. Auf manuell umschalten und starten
4. Eine einstellbare Zeit mähen (z.B. 2,5 Std.) : Zeitüberwachung müßte durch Überwachung der Batteriespannung ersetzt werden (s.u.)
6. Auf Stop schalten.
7. Auf Auto schalten.
8. Auf home schalten.

Die Punkte 2. - 8. realisiere ich mit dem fhem-robonect modul.
Somit läuft alles automatisch ab und Anzahl der Heimfahrten ist auf auf weniger als die Hälfte reduziert.

Der Punkt 4. verwendet jedoch ein eigentlich falsches Kriterium, nämlich die Zeit. Richtig wäre an dieser Stelle, die Batteriespannung zu verwenden.

Das könnte die Firmware , wie mal von Fabian angekündigt, dadurch bereitstellen, dass bei Unterschreiten einer einstellbaren Batteriespannung der Mäher auf Stop gesetzt würde.
Den Zustand Stop kann dann bei Punkt 4. in fhem ausgewertet werden (Die Batteriespannung selbst wird vom Fhem-Modul 86_Robonect.pm leider nicht geliefert, und das ist wohl auch nicht geplant).

Liebe Grüsse

bernd