Achtung! Verwendet bitte für aktuelle Mäher bzw. falls ihr die Firmware eures Mähers kürzlich aktualisiert habt, den aktuellen Release-Candidate der Robonect-Firmware: 
Ich habe meinen Rasen und die Baumscheiben usw mit Pflastersteinen eingerahmt schon zu Motorle Zeiten. Nachdem ich zum R40 wechselte, hat sich das feststehende Hinterrad auch schon mal zu einem Quadrat mutiert.
Deshalb habe ich dann das lenkbare Hinterrad zum Nachrüsten entwickelt. Bei Interesse: https://fidatex.jimdo.com/