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kein Wenden auf der Stelle
kein Wenden auf der Stelle
Ich muß ja dieses Jahr noch einige "Problemstellen" roboterfreundlicher umgestalten, aber prinzipiell:
Es gab zwar hier schon mal die Frage nach einer Bogenfahrt, aber wichtiger (und schöner ) wäre m.M.,
wenn das Wenden nicht wie bisher: "halt - Stück rückwärts - Drehung - vorwärts" geschieht, sondern
die Drehung gleich beim Rückwärtsfahren, also schon in der Fahr-Bewegung, passieren könnte.
Damit könnten alle möglichen Hindernisse für das seitlich rutschende Hinterrad und das dadurch teilweise
verursachte Durchdrehen der Vorderräder, die dann wieder häßliche kahle Stellen (wie auch in den Ecken)
in den Boden kratzen, ziemlich minimiert werden.
Gruß
Es gab zwar hier schon mal die Frage nach einer Bogenfahrt, aber wichtiger (und schöner ) wäre m.M.,
wenn das Wenden nicht wie bisher: "halt - Stück rückwärts - Drehung - vorwärts" geschieht, sondern
die Drehung gleich beim Rückwärtsfahren, also schon in der Fahr-Bewegung, passieren könnte.
Damit könnten alle möglichen Hindernisse für das seitlich rutschende Hinterrad und das dadurch teilweise
verursachte Durchdrehen der Vorderräder, die dann wieder häßliche kahle Stellen (wie auch in den Ecken)
in den Boden kratzen, ziemlich minimiert werden.
Gruß
R70Li MSW-Version: 5.01.00 MSW-Datum: 2014-10-10 13:44:38 SUB-Version: 5.00.00 Robonect V 0.9 RC2
- Fidatex
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Re: kein Wenden auf der Stelle
Er müsste richtigerweise das Mass des Zurücksetzen und Drehen auch vom Anfahrtswinkel auf den Begrenzungsdraht abhängig machen. Bei sehr flacher Anfahrt gerät er beim Zurücksetzen und Drehen schnell mal über das BK.
Saphira = R40Li 2012,MSW3.02,GT, lenkbares, rostfreies Heckrad,Garage mit Emotionlight & Intruderschutz, FritzDect, HX V1.0B6a ERFAdoc FAQ: viewtopic.php?p=23060#p23060
Re: kein Wenden auf der Stelle
Wenn wirklich mal über das BK, sollte nicht so problematisch sein,
da ist doch üblicherweise immer 30cm Luft.
Und wenn wirklich, könnte ja vielleicht die Drehung erst kurz nach Beginn
des Rückwärtssetzens dazu kommen.
Aber eben keine Drehung bei Stillstand.
da ist doch üblicherweise immer 30cm Luft.
Und wenn wirklich, könnte ja vielleicht die Drehung erst kurz nach Beginn
des Rückwärtssetzens dazu kommen.
Aber eben keine Drehung bei Stillstand.
R70Li MSW-Version: 5.01.00 MSW-Datum: 2014-10-10 13:44:38 SUB-Version: 5.00.00 Robonect V 0.9 RC2
- Fidatex
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Re: kein Wenden auf der Stelle
wenn er ganz schräg anfährt dann dreht er (ob jetzt an ort ode rim bogen) nicht nur über BK sondenr auch über randsteine was eigentlich nciht sbringt.
somit meine ich bei flacher anfahrt müsste a) die Rückfahrtstrecke auf 1-1,5m verlängert werrden und B) die Drehung beim zurücksetzen erst nach 5-100cm begonnen werden)
somit meine ich bei flacher anfahrt müsste a) die Rückfahrtstrecke auf 1-1,5m verlängert werrden und B) die Drehung beim zurücksetzen erst nach 5-100cm begonnen werden)
Saphira = R40Li 2012,MSW3.02,GT, lenkbares, rostfreies Heckrad,Garage mit Emotionlight & Intruderschutz, FritzDect, HX V1.0B6a ERFAdoc FAQ: viewtopic.php?p=23060#p23060
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Re: kein Wenden auf der Stelle
Ich meine gelesen zu haben dass der neue 105 sowas in der Art macht?
Saphira = R40Li 2012,MSW3.02,GT, lenkbares, rostfreies Heckrad,Garage mit Emotionlight & Intruderschutz, FritzDect, HX V1.0B6a ERFAdoc FAQ: viewtopic.php?p=23060#p23060
Re: kein Wenden auf der Stelle
Also wenn mein R70 sehr spitzwinklig ankommt, macht er schon vor dem üblichen rückwärts+wenden
eine 50/60/70? Grad Drehung in Richtung Rasen und erst danach wird gewendet.
eine 50/60/70? Grad Drehung in Richtung Rasen und erst danach wird gewendet.
R70Li MSW-Version: 5.01.00 MSW-Datum: 2014-10-10 13:44:38 SUB-Version: 5.00.00 Robonect V 0.9 RC2
- paul
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Re: kein Wenden auf der Stelle
Manipuliere mal den Neigungssensor auf X=12° und schon hast Du eine Bogenfahrt. Hat bei mir
funktioniert.
funktioniert.
PAUL= Husqvarna 308 Bj.:2013-MSW 4.02.00-SUB 4.00.00-Robonect H30x Fw.:V1.0 Beta7a
LED-Beleuchtung über Homeauto. , Apparaterolle 3-fach Lager d=35mm , Kamera,
Ladestation über Homeautom. steuerbar,
Beleuchtung Mowergarage durch Sensor In=An / Out=Aus
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Ladestation über Homeautom. steuerbar,
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- walter71
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Re: kein Wenden auf der Stelle
Danke Paul,paul hat geschrieben:Manipuliere mal den Neigungssensor auf X=12° und schon hast Du eine Bogenfahrt. Hat bei mir
funktioniert.
hab es versucht und dreht jetzt viel schonender für den Rasen.
Dabei sieht die Bewegung auch noch besser aus.
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- Forum-Anfänger
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Re: kein Wenden auf der Stelle
DAS ist ja mal er beste Tipp seit langem! Vielen Dank dafür, jede Wendung ist jetzt ein Bogen, klasse! Habe einen relativ Ebenen Rasen, wenn das so im Langzeittest keine Probleme gibt wäre das ja der Hammerpaul hat geschrieben:Manipuliere mal den Neigungssensor auf X=12° und schon hast Du eine Bogenfahrt. Hat bei mir
funktioniert.
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Re: kein Wenden auf der Stelle
Wo find ich diesen Neigungssensor ?
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