Ist wegen des geringen Aufwandes auf jeden Fall einen Versuch Wert.
Falls du die Einstellmöglichkeit unter Einstellungen -> Mähverhalten -> Gartenform hast, könnte du auch dort mal mit den drei Optionen testen.
Da wird sich bestimmt noch so einiges anderes geändert haben. Bin mir nicht sicher, halte es aber für unwahrscheinlich, dass fünf Jahre lang die gleiche Hardware verbaut wurde ohne (Kosten-) Optimierungen einfließen zu lassen.
Auch wird sich einiges von MSW 2 zu MSW 6 an der Software geändert haben, was einen großen Einfluss auf das Verhalten des Mähers hat. Da es scheinbar kein offizielles Changelog gibt, kann man nicht Wissen, ob nicht auch am Verhalten bei Hinderniserkennung oder am Begrenzungskabel etwas optimiert wurde.
Gruß
Lampi