Betriebsmodus und Timereingriff

[Batmanqq]

Moin zusammen,

bin erst seit kurzem Besitzer eines Robonect Moduls und total begeistert vom Funktionsumfang. Habe bislang das Automower Connect Modul benutzt welches ich jetzt wohl verkaufen werde:–)

Mein Vorschlag wäre es eine zusätzliche Option zu programmieren die einem die Möglichkeit gibt die eingestellte Endzeit des Timers automatisch zu erweitern „bis der Akku leer“ ist um damit die Einfahrt in die LS mit halb vollem Akku zu unterbinden.
Ggf. kann man die „zuviel gemähte Zeit“ auch kompensieren indem man den nächsten Timer entsprechend später startet.

Viele Grüsse
Lars

[shadowkiller]

Welche „eingestellte“ Endzeit meinst Du?

Es gibt die Endzeit die man beim Timer einstellt und die, die man für einen manuellen, einzelnen Mähauftrag vorgibt. Beide Endzeiten geben aber nur die Rahmenbedingungen vor, wann der Mäher nach dem Mähen/Laden nicht mehr neu rausfahren soll.
Innerhalb dieser Zeit regelt die Mäherelektronik selbstständig die Mäh-Lade-Zyklen. Auf letztere kann man mit der Robonect-Funktion „Mähzeitverlängerung“ künstlich Einfluss nehmen.
Insofern gibt es diese Funktion schon.

Genaueres bitte im „Pimp my Robonect Hx“-Forum lesen und diskutieren - denn so einfach ist das nicht, da es einiges zu beachten gibt. Denn wenn man damit die Mäherelektronik überlistet, kann man auch viel kaputt machen. Deshalb ist dies auch nur ambitionierten Anwendern zu empfehlen, die sich in die Materie eingelesen haben.

[Batmanqq]

Hi shadowkiller,

Danke für die schnelle Antwort.
Vielleicht habe ich ganz klar ausgedrückt.
Ich würde mir eine Erweiterung des Automatik Modes wünschen in der halt jeden Tag automatisch die eingestellte Timer Zeit überschritten wird so lange bis der Akku leer ist.
Keine der beiden von Dir beschriebenen Möglichkeiten bietet diese Funktion bislang.

Die Mähzeiterweiterung wird bei der “letzten” Ausfahrt nicht mehr gestartet wenn die eingestellte maximale Mähzeit die Endzeit des Timers dabei überschreitet und somit endet die Ausfahrt planmäßig und mit nicht vollständig Akku.

Mähaufträge können nicht “in Serie” erstellt werden. Es müsste dann an jedem Mähtag manuell ein Auftrag erstell werden.

Hoffe die Erklärung ist verständlich.

Viele Grüße
Lars

[shadowkiller]

vielleicht kapiere ich es immer noch nicht...

Beschreibe bitte mal den typischen Ablauf, wie Du Dir das Verhalten Deines Mähers wünschst und an welcher Stelle Dein Funktionswunsch wie greift und was dann zu bewerkstelligen.

z.B.

1. Also er lädt bis 100% erreicht sind.
2. Bei Erreichen des Startzeitpunkt eines Timers, fährt er raus, und mäht.
3. Nun würde er normalerweise nur so lange Mähen, bist die in der Mäherelektronik hinterlegte Mindestrestkapazität des Akkus erreicht ist.
4. Wenn diese erreicht wurde, würde er den Heimweg antreten zum Laden.
5. Bei Erreichen der 100% Ladung würde er mindestens ein weiteres mal rausfahren, falls die Lade-Endzeit die Timer-Endzeit nicht überschreitet.
6. Danach wiederholt sich alles bis die Timer-Endzeit erreicht ist.

Was passiert durch Deinen Featurewunsch nun anders? Evtl. musst Du obiges chronolog. Beispiel erweitern, um Deinen Wunsch abbilden zu können...

[SenfmitHonig]

Servus,
meinst Du eine Erweiterung des Mähauftrags?

[Batmanqq]

Hi shadowkiller,

es gibt zwei Szenarien die mich bei dem von dir unter Punkt 1–6 beschrieben Verhalten stören und die ich gern angepasst hätte.

1.
Die Lade Endzeit ist z. B. 17:53 und die Timer Endzeit 18:00 (bei dir unter Punkt 5 beschrieben). Dann fährt er noch für etwa 7 Minuten zum mähen um dann wieder zur LS zu fahren und Feierabend macht.
Das führt einfach zu unnötig vielen Fahrten, und damit Spurbildung, zur LS.
Hier wäre es meiner Ansicht nach schöner wenn der Arbeitstag grundsätzlich mit einem leeren Akku beendet werden würde. In meinem Beispiel würde er dann eben um 17:53 die LS verlassen und erst Feierabend machen wenn der Akku leer ist, sagen wir mal das ist um 20:30 der Fall. Dieses Verhalten könnte durch eine checkbox im Betriebsmodus Auto aktiviert werden. On top könnte eine zweite checkbox bewirken, dass die Nächte Timer am nächsten Tag um diesen Betrag (18:00—20:30), also hier 2:30, später begonnen wird.

2.
Das Verhalten bei aktivierter Mähzeit Verlängerung....
Ich besitze einen 430x, 2016er Modell und haben mir letzten Winter einen Akku mit einer Kapazität von 8700mAh zusammen gelötet. Bedeutet „Standardmähzeit“ ohne aktivierte Mähzeitverlängerung etwa 140 Minuten (es werden halt nur 4160mAh erwartete) und dann etwa 55 Minuten laden. Mit Mähzeitverlängerung (17,2V, 0% und 8700mAh) etwa 270 Minuten, dann etwa 120 Minuten laden, so dass ich die maximale Mähzeit auf 300 Minuten eingestellt habe.
Wenn nun, ich bin wieder bei Punkt 5, die erste Ladung um 13:05 abgeschlossen wird (weniger als 300 Minuten bis zur Timer Endzeit 18:00!) wird leider nicht mit aktiver Mähzeitverlängerung gestartet. Es geht also um 13:05 mit Standardkonfiguration los, folglich wird der Mäher nach etwa 140 Minuten, 15:25 zur LS zurückkehren, bis 16:20 laden, wieder los und um 18:00 mit fast halb vollem Akku zurück zur LS. Obwohl es mit aktivierter Mähzeitverlängerung auch mit einer Ladung geklappt hätte.
Dieser Punkt kann allerdings schon damit behoben werden wenn immer mit der Mähzeitverlängerung gestartet wird wenn die Option im Menü angewählt wurde.

@SenfmitHonig: Prinzipiell meine ich eine solche Funktion wie von dir beschrieben, aber im Auto Mode und nicht manuell über einen Auftrag.

Viele Grüsse
Lars

[shadowkiller]

...
1.
...
Das führt einfach zu unnötig vielen Fahrten, und damit Spurbildung, zur LS.

Wenn Du die Mähzeit über das Timer-Ende hinaus verlängerst, ändert das nichts an der Rasenabnutzung, da nur der zeitliche Abstand zwischen Rausfahren und Heimweg länger ist. Die Anzahl der Fahrten über den Rasenbereich vor der Ladestation bleibt gleich.

ich würde an Deiner Stelle eher wollen, dass er nicht mehr wegen 7 Minuten (oder was auch immer) rausfährt, wenn es sich nicht lohnt. Diese Zeit, ab wann es sich nicht lohnt, sollte man einstellen können.

...
2.
Das Verhalten bei aktivierter Mähzeit Verlängerung....

... scheint ein Bug zu sein. Sollte die Mähzeitverlängerung nicht bei jedem Rausfahren greifen?

[Batmanqq]

Hi Shadowkiller,

zu 1.

Ja klar, die Anzahl der Ausfahrten ändert sich so erstmal nicht.
Wenn man den Akku aber komplett leer fahren würde steigt ja damit die Effizienz.
Entweder fährt man dann am nächsten Tag um diesen Betrag später raus und spart somit Ausfahrten oder man kann über kurz oder lang die Mähzeiten etwas einkürzen was ebenfalls zu weniger Ausfahrten führt.

zu 2.

Ja, sollte theoretisch bei jeder Ausfahrt mit Mähzeitverlängerung starten. Ist bei mir aber nicht der Fall.

Viele Grüße
Lars

[shadowkiller]

Hi Shadowkiller,

zu 1.

Ja klar, die Anzahl der Ausfahrten ändert sich so erstmal nicht.
...
oder man kann über kurz oder lang die Mähzeiten etwas einkürzen was ebenfalls zu weniger Ausfahrten führt.

Mit dem Verkürzen der Mähzeiten erhöht sich evtl. der Bedarf der Erhöhung der Anzahl an Ausfahrten, um dieselbe Fläche gemäht zu bekommen. Und damit wieder die Rasenabnutzung/Spurbildung.

Ich dachte, ihr wollt durch den Einbau eines größeren Akkus die Mähzeiten verlängern?

zu 2.

Ja, sollte theoretisch bei jeder Ausfahrt mit Mähzeitverlängerung starten. Ist bei mir aber nicht der Fall.

Viele Grüße
Lars

Das formulierst du dann bitte nochmal im Bug-Forum. Hier geht es unter.

[Batmanqq]

Mit dem Verkürzen der Mähzeiten erhöht sich evtl. der Bedarf der Erhöhung der Anzahl an Ausfahrten, um dieselbe Fläche gemäht zu bekommen. Und damit wieder die Rasenabnutzung/Spurbildung.

sorry, falsche Wortwahl, ich meint eine ggf. Verkürzung der Timer-Zeiten, natürlich auf intelligente Art und Weise so dass es zu den maximalen Mähzeiten passt.

Ich dachte, ihr wollt durch den Einbau eines größeren Akkus die Mähzeiten verlängern

stimmt, das ist die Intention.

Das formulierst du dann bitte nochmal im Bug-Forum. Hier geht es unter.

OK.