Passagenerkennung geht nicht

Beitrag von **gagga** » Do 21. Jun 2018, 09:31

Hallo,
ich habe eine Passge bei ca. 20m, die der Mäher nur mit Abstand 0 durchfahren kann. Mein Fernstart 1 und 2 liegen beide bei >40m.
Wenn ich den Abstand auf >0 einstelle, bleibt er auf jeden Fall in der Passage hängen. Irgendeine Idee?

Ciao,
gagga

Beitrag von **shadowkiller** » Do 21. Jun 2018, 18:24

Hi,

wie breit ist denn die Passage - also der Abstand der Begrenzungsdrähte links und rechts vom Suchdraht?

Beitrag von **gagga** » Mo 25. Jun 2018, 10:11

ca. 40cm auf jeder Seite

Er schafft die Passage mühelos mit Abstand 0

Ciao,
gagga

Beitrag von **Robi** » Di 26. Jun 2018, 17:19

Hallo gagga,

bei meinem R70li funktioniert die Passagenerkennung auch nicht, egal was ich einstelle

Nur bei Korridorbreite "0" wird die Passage durchfahren. Scheint, dass es bei den "3-Rädern" nicht funzt. Habe auch nichts positives hier im Forum gefunden.

@ Fabian: Ist es vielleicht möglich, dass man wieder beim Auftrag die Korridorbreite (normal/schmal) einstellen kann

Dies war bei einer der vorherigen Versionen schon mal vorhanden. War super und hat einiges an Einstellungsarbeit erspart

Danke und Grüße aus Lindau
Robi

Beitrag von **gagga** » Di 26. Jun 2018, 17:39

@shadowkiller : Kannst Du das Topic bitte wieder zu den Bugreports bewegen? Scheint ja ein Problem zu sein.

Beitrag von **shadowkiller** » Di 26. Jun 2018, 19:58

Hiermit verschoben.

Nach meinem (geringen) Erfahrungsschatz mit meinem 4-Rad Husqvarna sind 40 cm zu jeder Seite nicht viel Spielraum, um mehr als „0“ zu erwarten. Denn ich vermute, dass selbst wenn Du „1“ einstellst, wird Dein Mäher beim Einschwenken auf den Parallelkurs den Begrenzungsdraht etwas überfahren, was zum sofortigen Mähen führen würde (beim Rausfahren).
Beim Heimweg zur Station dürfte eine größere Einstellung aber nichts ausmachen, da durch die Begrenzungsdrähte in der Passage diese automatisch verkleinert wird.

Das gilt meines Wissens nach aber nur für 4-Rad-Mäher, weil diese 4 Sensoren haben und nicht nur zwei Sensoren, die wie bei 3-Rad-Mäher. nicht paarig auf beiden Seiten angeordnet sind. Richtig?

Sicher kann aber Saugbaer und vor allem Fabian da mehr und fundierter dazu schreiben.

EDIT: noch eine Idee: die Funktion „Kollision mit Ladestation vermeiden“ ein/ausschalten hilft vielleicht. Ich habe das ausgeschaltet, weil es bei mir negative Effekte hatte und ich nun mit meinen vorher beschriebenen Einstellungen auch keine Kollisionen mehr habe.

shadowkiller

Beitrag von **gagga** » Mi 27. Jun 2018, 12:06

Fabian, könnte man die Passagenerkennung auch manuell implementieren? d.h. man sagt ihm, daß die Passage von 20m-5m geht und maximal mit Korridorbreite 1 durchfahren werden kann?

Beitrag von **top_gun_de** » Mi 27. Jun 2018, 13:34

Dein R70 hat keine Passageerkennung.

Beitrag von **gagga** » Mi 27. Jun 2018, 13:39

Jupp. Daher die Frage, ob Robonect die Passage sozusagen manuell konfigurieren kann (fahre 20m mit Korridorbreite 0-5, fahre 5m mit Korridorbreite 0, fahre 20m mit Korridorbreite 0-5)

Beitrag von **top_gun_de** » Mi 27. Jun 2018, 13:40

shadowkiller hat geschrieben: ↑
Di 26. Jun 2018, 19:58
Hiermit verschoben.

Nach meinem (geringen) Erfahrungsschatz mit meinem 4-Rad Husqvarna sind 40 cm zu jeder Seite nicht viel Spielraum, um mehr als „0“ zu erwarten. Denn ich vermute, dass selbst wenn Du „1“ einstellst, wird Dein Mäher beim Einschwenken auf den Parallelkurs den Begrenzungsdraht etwas überfahren, was zum sofortigen Mähen führen würde (beim Rausfahren).
Beim Heimweg zur Station dürfte eine größere Einstellung aber nichts ausmachen, da durch die Begrenzungsdrähte in der Passage diese automatisch verkleinert wird.

Ich hatte mit meinem Sileno + (ähnlich 315) zwei Jahre lang exakt 80cm Passagebreite zwischen den Kabel, die ich ungefähr 35:45 aufgeteilt hatte. Das war für den Mäher kein Problem, er ist schon etwa einen halben Meter vor der Engstelle näher an das Kabel herangefahren. Voraussetzung war, dass die Suchkabelkalibrierung erfolgreich verlaufen war. Ohne die scheint der Mäher bei allen Fahrten gleich weit vom Kabel weg und fuhr an der Engstelle stumpf vor das Begrenzungskabel.

Gruß,

Detlev

Robonect.de