Aktualisiert 2023: Gültigkeit bestätigt
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Die PIN-Belegung des Extension-Ports auf Deinem Robonect-Hx-Modul
(Hinweis: Das veraltete Robonect-H30x-Modul bietet nicht diesen Extension-Port sondern ermöglichte lediglich den Anschluss einer Kamera)
Beachte! Irrtum oder Tippfehler vorbehalten! Modifikationen am Mäher sowie Anschlüsse am Extension-Port von Robonect erfolgen auf eigene Gefahr! Im Zweifel bitte vor der Anwendung erfahrene Anwender fragen! - PIN-Belegung auf einer frühen Robonect-Hx-Platine
- PIN-Belegung
Für den Extension-Port ist ein Anschlusskabel im Robonect-Shop für wenig Geld verfügbar.Die Bedeutung der Anschlüsse (Ports):
Beachte! Die elektrischen Werte dürfen die angegebenen Spezifikationen nicht überschreiten! Durch geeignete elektronische Maßnahmen können die Ports jedoch dennoch genutzt werden (s.u.).- Tx (OUT) und
- Rx (IN)
- GPIO 1 (DIG/AD) und
- GPIO 2 (DIG/AD)
- Bedeutung: Allzweckeingabe/-ausgabe (digital/analog) (Wikipedia)
- elektrische Werte: je Port max. 5mA (Milliampere) Belastbarkeit, derzeit softwarebedingt nur analoge Ausgabe möglich.
- Anwendung: Ein Verbraucher-Anschluss ist nicht direkt möglich, ohne das Modul zu beschädigen. Es kann aber z.B. eine DC/DC-Schaltung mit einem IC "ULN2803" eingesetzt werden. Dieses kann für den Verbraucher 500mA pro Ausgang bieten (siehe Anleitungen für eine LED-Lichtausstattung Deines Mähers).
- OUT 1 (OC) und
- OUT 2 (OC)
- +3V3
- Bedeutung: Plus-Pol des Gleichstromanschlusses
- elektrische Werte: Spannung: +3,3V (Volt), Stromentnahme: max. 200mA.
- Anwendung: Stromversorgung für geringe Strom-Verbraucher, z.B. Kamera (siehe auch Tx und Rx)
- GND
- Bedeutung: erste Anschlussmöglichkeit an gemeinsamer Masse von Mäher und Robonect.
- Anwendung: Masse-/Minus-Pol-Anschluss (Minus-Pol für +3V3 und BATT) einer Kamera oder anderer Verbraucher
- BATT
- Bedeutung: Plus-Pol-Anschluss mit Batterie-Spannung
- elektrische Werte: Spannung: ca. +18,0V bis +20,7V (wenn Mäher in Betrieb oder in Ladestation), Stromentnahme max. 500mA.
Grund: Der BATT-Port von Robonect ist nicht direkt an die Mäher-Batterie angeschlossen. Es können, je nach Mähermodell, verschiedene Mäherbauteile, wie Vorsicherungen, weniger belastbare Kabelquerschnitte, etc. dazwischen geschaltet sein. Diese Bauteile vertragen nicht zwingend die maximal von der Batterie zur Verfügung stehende Stromstärke. Eine höhere Stromstärke als 500mA müsste direkt von der Batterie entnommen werden. Hierzu empfiehlt sich dann der Einbau einer deutlich größeren Batterie. Wir empfehlen vor solchen invasiven Eingriffen die vorherige Information von erfahrenen Anwendern im Unterforum Mähzeit oder Lebensdauer des Akku erhöhen einzuholen. - Anwendung: direkt oder indirekt, über DC/DC Wandler angeschlossene Verbraucher. Hängt vom Verbraucher ab. (Z.B. LED-Lichtausstattung)
- GND
- Bedeutung: zweite Anschlussmöglichkeit an gemeinsamer Masse von Mäher und Robonect.
- Anwendung: Masse-/Minus-Pol-Anschluss (Minus-Pol für +3V3 und BATT) einer Kamera oder anderer Verbraucher
Beachte! Irrtum oder Tippfehler vorbehalten! Modifikationen am Mäher sowie Anschlüsse am Extension-Port von Robonect erfolgen auf eigene Gefahr! Im Zweifel bitte vor der Anwendung erfahrene Anwender fragen!